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产品中心 > 松下工业机器人 > 松下TA/TB六轴独立多关节工业机器人  
TA-1800-G3-

TA-1800-G3 


主要特点:

搭载WINDOWS CE的控制器G3

[CPU性能大幅提升,控制器性能更强大。]

  1. CPU处理能力大幅提升(业内领先),协调动作轨迹更加精确,
    
开机缩短到30秒;程序打开时间缩短到原来的1/10,操作更加流畅。
  2.
机器人动作轨迹数据计算,机器人运作更平稳。
  3.
通过动力学计算,实现了最佳的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min.
  4.
标配了以太网网卡,外部数据连接更加方便。
  5.
装配了并行1/0,可以用示教器实现PLC的功能。(选配)
  6.
多种语言对应,操作系统可实现中,日,英三语切换。
  7.
通过外部存储媒介,可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。

  [软件版本自动统一功能。]
  1.
当升级机器人软件,或者临时借用其他机器人的示教器时,机器人将
    
自动检测控制器和示教器的软件版本,将版本自动统一,无需再分别
    
升级控制器和示教器的软件,避免了由于软件不统一造成的无法操作
    
问题

  [可靠性能强、易于维护的控制器]
  1.
关键部位使用大功率风扇,最适合高负荷持续率的生产现场使用,在
    
高温高湿地区也可以放心使用。
2.
采用间接风冷的内部循环模式,防尘效果佳。
  3.
机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子,机器人接线更
    
便捷,维护更方便。
  4.
控制器内部采用转架结构,业内体积最小;充分利用了控制器内部空
    
间的同时,维护也更加方便。
 
  [
外部轴控制器的配置更加容易。]
  1.
采用单轴伺服放大器,控制器内部可内藏3个外部轴放大器。
    
(每个轴最大功率2KW,总功率不超过6KW
  2.
通过外置外部轴控制器,机器人最多可带27轴。
 
  [
用途广泛]
  1.
可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。 
 
  [
示教器]
  1.
采用7英寸800*4800LCD显示屏,LED背光灯,强光下亦可操作。环境适应
    
性强,更加耐用
  2.
采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。
  3.
功能键增加了5个使操作编程更加方便,可快速定位到需要的画面。
  4.
具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能,确保操作工人
    
身安全以及设备安全。

 

 

机器人本体标准规格

 

 

类型

标准型TA-1400

加长型TA-1800

类型

标准型TA-1400

加长型TA-1800

构造

6轴独立多关节型

手腕可搬运质量

6KG

8KG

动作范围

最大到达距离

1374mm

1796mm

最小到达距离

352mm

472mm

前后动作范围

1022mm

1323mm

手腕

旋转(RT轴)

2.97rad/sec170°/sec

2.97 rad/sec(170°/sec)

上腕(UA轴)

3.32 rad/sec(190°/sec)

2.97 rad/sec(170°/sec)

前腕(FA轴)

3.32 rad/sec(190°/sec)

3.05 rad/sec(175°/sec)

手臂

转动(RW轴)

6.46 rad/sec(370°/sec)

6.28 rad/sec(360°/sec)

弯曲(BW轴)

6.54 rad/sec(375°/sec)

6.11 rad/sec(350°/sec)

转动(TW轴)

10.5 rad/sec(600°/sec)

9.42 rad/sec(540°/sec)

位置重复精度

±0.1mm以内

电极

总驱动功率

2800W

4250W

制动器规格

带全轴制动器

安装姿式

普通、天吊(※)

机器人本体质量

161Kg

185Kg

 

 

控制器标准规格

 

 

名称

G3

构造

箱型密闭式

外形尺寸

(W)553*(D)550*(H)681

质量

60Kg

冷却方式

间接风冷(内部循环方式)

内存容量

标准40000点(可无限扩容)

位置控制方式

软件伺服控制

串行I/F

TP:2PCMCIA卡插口 PS/2

控制轴数

同时6轴(最多27轴)

输入输出信号

专用信号:输入6/输出8

通用信号:输入40/输出40

最大输入信号:输入2048/输入2048

输入电源

3AC200/220V±、3KVA50/60Hz通用

适用焊接电源

CO2/MAG:305/500GR3;350GS4

脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE

TIG:300BP4;300TX;300/500WX4

等离子切割:YP-60/100PS

 

 

主要规格

 

 

与全数字焊接电源的组合可以实现稳定的高品质焊接

 

  如需RIACULULCE等规格品时请注明

 

 

 

 多种数字焊接电源,请根据焊接用途选择

 

  与数字焊机电源组合的特点,详见焊接功能介绍。

 

 

 

与等离子切割机组合

其它各种应用

焊接功能



 扩展功能 

 

 

 任选扩展功能

 

专用周边设备G系列

         以优质高效的焊接机器人系统
                 为中国产业界的发展作贡献

 

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