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松下机器人选型指南 |
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问：通常所说的TA1400、TA1800、TB1400、TB1800、TA1600指的是什么？
答：它们表示的意思举例如下：
TA系列指的是电缆（通常指焊枪电缆）悬在机器人手臂外面的机器人， 即焊枪电缆外置式机器人；
TB系列指的是电缆（通常指焊枪电缆）从机器人手臂中穿过的机器人， 即焊枪电缆内藏式机器人。
松下机器人按臂展长度区分共有5种：1000、1400、1600、1800、1900。常备库存的是1400和1800，1600根据订单生产。
目前唐山松下销售的机器人控制器型号共有3种：GⅡ、WG和WGH。
GⅡ是工业通用机器人的控制器型号，通常我们说的TA1400、TB1400……指的就是 TA1400GⅡ、TB1400GⅡ……
配WG控制器的机器人在国内被称为TAWERS机器人。 配WGH控制器的机器人在国内被称为大电流TAWERS机器人。
问：TAWERS是什么？
TAWERS是 The Arc Welding Robot System 的首字母缩写。意即：弧焊专用机器人。
TAWERS配WG控制器，最大输出电流350A。
大电流TAWERS配WGH控制器，最大输出电流450A。
TAWERS是松下溶接株式会社在全球首先开发的焊接专用机器人，她集中了各种优秀的焊接功能于一身，并且可以不断进化发展，衍生出许多优秀的焊接工法。是弧焊机器人发展史上的一个里程碑式的产品。
问：TAWERS-TIG、TAWERS-MIG、Active-TAWERS是什么？
这些都是TAWERS机器人进化发展的产品。 TAWERS-TIG是TAWERS执行TIG添丝焊接的产品，能够实现800mm/min的高速TIG添丝焊接。
TAWERS-MIG是TAWERS执行MIG焊接的产品，通过多种软件功能，实现铝合金金属的漂亮焊接。
Active-TAWERS是TAWERS最新的进化产品，通过最新开发的伺服拉丝机构和Active软件实现碳钢和不锈钢的极低飞溅焊接。
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唐山松下常用机器人配置表
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No.
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焊接电源
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机器人
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备注
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1
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电源融合型
TAWERS
机器人
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TAWERS350
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○
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○
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○
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CCC认证规格CO2/MAG 碳钢/不锈钢
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2
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TAWERS450
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○
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○
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CCC认证规格CO2/MAG 碳钢
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3
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TAWERS PULL-MIG
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○
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铝MIG焊接（伺服拉丝焊枪）
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4
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TAWERS-TIG
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○
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直流TIG 碳钢/不锈钢
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5
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Active-TAWERS
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○
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CO2/MAG新工法短枪 碳钢/不锈钢
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○
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CO2/MAG新工法长枪 碳钢/不锈钢
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6
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CO2/MAG
全数字焊机
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YD-350GR3HNK
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○
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○
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○
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○
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350A标准配置 CO2/MAG碳钢
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YD-350GR3HNL
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○
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○
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350A鱼鳞纹焊接 CO2/MAG 碳钢
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7
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YD-500GR3HGK
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○
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○
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500A风冷焊枪规格 CO2/MAG 碳钢
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○
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○
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500A风冷焊枪带传感器 CO2/MAG 碳钢
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○
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○
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500A水冷焊枪带传感器 CO2/MAG 碳钢
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8
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YD-350GZ4YAD
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○
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○
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○
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○
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350A标准配置 CO2/MAG碳钢
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9
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脉冲MAG/MIG
全数字焊机
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YD-350GL3HGK
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○
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○
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—
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○
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○
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350A 风冷 脉冲MAG/MIG 碳钢/不锈钢
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10
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YD-500GL3HGK
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○
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—
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○
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500A 风冷 脉冲MAG/MIG 碳钢/不锈钢
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11
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YD-400GE2HGE
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○
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○
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○
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400A 风冷 脉冲MAG/MIG碳钢/不锈钢
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○
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400A 脉冲MAG/MIG 铝
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TIG自熔
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YC-300WX4HNF
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○
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双逆变交直流TIG 碳钢/不锈钢/有色金属
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13
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YC-300BZ3YGD
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○
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150A风冷全数字直流TIG碳钢/不锈钢/有色金属
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○
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300A水冷全数字直流TIG碳钢/不锈钢/有色金属
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14
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YC-300BP2YAD
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○
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150A风冷全数字交直流TIG碳钢/不锈钢/有色金属
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○
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300A水冷全数字交直流TIG碳钢/不锈钢/有色金属
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15
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TIG添丝
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YC-300WX4HNF
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○
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—
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300A水冷双逆变交直流TIG添丝碳钢/不锈钢/有色金属
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16
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YC-300BZ3YGD
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○
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CCC规格 150A风冷全数字直流TIG添丝
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○
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CCC规格 300A水冷全数字直流TIG添丝
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17
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YC-300BP2YAD
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○
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—
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CCC规格 300A水冷全数字交直流TIG添丝
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18
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YC-300BZ3YGD
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—
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○
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CCC规格 旋转TIG添丝 碳钢/SUS
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19
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YC-300BP2YAD
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○
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CCC规格 旋转TIG添丝 碳钢/SUS
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20
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YC-300BP4
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○
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旋转TIG添丝 碳钢/SUS
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○
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旋转TIG添丝 铝
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问：我的工件能够上机器人焊接吗？
答：首先，您上机器人的目的是什么？上机器人能够给您带来什么样的效益？
1、保证焊接品质的稳定性。
2、加快生产效率，提高产量。
3、机器人替代焊工，降低日益增长的人工费对产品成本的压力。
4、人性化管理，将焊工从恶劣的环境中解放出来。
第二、您的产品产量大吗？产品种类多吗？ 机器人最适合产量大的产品，如果产量小、产品种类又多的话，上机器人就 不太合适，给所有的工件编辑示教程序的确是一项很费时费力的工作。
第三、您的产品属于薄板还是中厚板？ 薄板通常指板厚小于3mm的板，这样的工件对下料和装配精度要求比较高，而且必须保证工件的一致性较好。焊缝位置基本无间隙，或很小间隙（通常要求间隙不超过所用焊丝的半径）。 中厚板通常指板厚在3mm以上，这些工件的下料及装配精度往往不是特别高，机器人焊接时需要使用到传感器来补偿工件本身的偏差或安装位置的偏差。 详细内容请咨询我们的营业技术人员帮您一起判断一下。
问：一台机器人焊接系统的基本配置都有哪些？
答：机器人配置是个比较复杂的问题，需要根据您的工件的材质、种类、形状、 尺寸等判断采用什么样的焊接电源，采用什么样的焊接工艺，是否需要其它外围 设备等等。 但简单说来，要想实现机器人焊接，必须具备的基本配置有如下产品：
1、机器人 2、焊接电源
3、安全支架（焊枪防碰撞传感器）—保护机器人用
4、焊枪 5、送丝机
6、控制电缆（通信电缆）——机器人和焊接电源通信用
7、电缆单元——焊接所必需的附件
8、气体流量计 9、变压器
这些只是基本配置，另外根据工件的情况，可能需要变位机或机器人行走装置。 使用大电流（大于300A）焊接时，需要配备冷却水箱。 焊接中厚板时，还需要使用传感器等等，这需要非常有经验的营业技术人员一起帮您判断。
